Linuxならsshだし、winならRDPでしょ。
ただし、セキュリティ設定をちゃんとやんなきゃダメ。

RDPの場合セッション数制限されているので、変な切れ方すると
ログインできない状況になる場合がある。なのでtelnetで入って
サービスをリブートできるようにしておく。ただし、外部からの
telnetは危険なので、同ネットワークのマシンにsshで入って、そこ
からtelnetするなどがいいと思うよ。
あとね、RDPクライアントはリソキのを使おう。数十MB単位でもコピペ
ができるからね。