勢いで新しいrubyをコンパイルしたら動きました。
$ ~/usr/ruby-1.8.4/bin/ruby --version
ruby 1.8.4 (2005-12-24) [i686-linux]

参考用に、エラーは下な感じに出ていました。。。勢いでこれもs/ERB::Util.h/ERB::Util.html_escape/gってソース置き換えたあとのログです。。。。
もともとは、hで出ていました。

% ruby wmmc.rb
[2006-03-28 01:47:14] INFO WEBrick 1.3.1
[2006-03-28 01:47:14] INFO ruby 1.8.1 (2003-12-25) [i386-linux-gnu]
[2006-03-28 01:47:14] INFO WEBrick::HTTPServer#start: pid=12949 port=3333
[2006-03-28 01:47:21] ERROR NoMethodError: undefined method `html_escape' for ERB::Util:Module
(erb):153:in `toppage'
(erb):151:in `each_with_index'
(erb):151:in `each'
(erb):151:in `each_with_index'
(erb):151:in `toppage'
(erb):150:in `each'
(erb):150:in `toppage'
./wmmclib.rb:19:in `toppage'
wmmc.rb:422
wmmc.rb:330:in `call'
/usr/lib/ruby/1.8/webrick/httpservlet/prochandler.rb:26:in `do_GET'
/usr/lib/ruby/1.8/webrick/httpservlet/abstract.rb:35:in `__send__'
/usr/lib/ruby/1.8/webrick/httpservlet/abstract.rb:35:in `service'

Rubyは、CentOS4付属の物でした。これが怪しかった？