会社・自宅で自Linux鯖あげれるんだったら、
ttp://stada.mat.t.u-tokyo.ac.jp/comp/vpn.html
参考にして、ルーティングしちまえ。
必要な会社ＰＣのデフォルトルータを会社自鯖に向ける。

会社側自管理マシン以外は経路情報しらんのでルーティングできないが、
会社自鯖でproxyやrelay鯖をあげれば桶。
（RIP流せばできると思うが、バレル可能性大。ヤバサも数段増。）
DNSも会社・自宅鯖で設定。会社自鯖のDNSは会社公DNS鯖と自宅鯖の
中継鯖とする。
WINS・Sambaもうまくあげれば、Windowsブラウジングも可能。
もぐらプロジェクトで、社外から自宅鯖経由社内アクセスも可能。

コネクション要求は、会社自鯖でsmtp鯖あげて
ttp://www.ff.iij4u.or.jp/~h-wata/linux/keijiban.html
参考にしてやる。

会社メール鯖から自アカウント宛のメールを転送かければ桶。

場合によっては会社公DNS鯖のMXレコード発行してもらわんといかんかも。

漏れは、こんなヤバイことは考えてもやらない。