WindowXP な NotePC で動かしている coLinux でやってみました。
もうちょっとで 2000 (4000?) rps 突破できるのですが…

ちなみになんのチューニングもしてませんが、

boa = mathod = thttpd < esehttpd

というところでした。ついでにこのマシンの限界を純粋にファイルを
入出力するだけのサーバー＋クライアントでテストしてみたら

$ time ./client 10000
0.91s real 0.36s user 0.37s system

ということでプロトコルオーバーヘッドがなければ 10000rps は
いけるっぽい。

PC: dynabook CX/2215LMSW
CPU: Pemtium M 1.5GHz
Memory: 768MB PC2700 DDR
OS: WindowsXP SP1
Chipset:Intel 855GME
HTTPd: esehttpd-0.309

--- keepalive なし ---
Document Length: 2191 bytes

Concurrency Level: 10
Time taken for tests: 5.235 seconds
Complete requests: 10000
Failed requests: 0
Broken pipe errors: 0
Total transferred: 23034606 bytes
HTML transferred: 21914382 bytes
Requests per second: 1910.22 [#/sec] (mean)
Time per request: 5.24 [ms] (mean)
Time per request: 0.52 [ms] (mean, across all concurrent requests)
Transfer rate: 4400.12 [Kbytes/sec] received

--- keepalive あり ---
Document Length: 2191 bytes

Concurrency Level: 10
Time taken for tests: 2.530 seconds
Complete requests: 10000
Failed requests: 0
Broken pipe errors: 0
Keep-Alive requests: 10000
Total transferred: 23270000 bytes
HTML transferred: 21910000 bytes
Requests per second: 3952.57 [#/sec] (mean)
Time per request: 2.53 [ms] (mean)
Time per request: 0.25 [ms] (mean, across all concurrent requests)
Transfer rate: 9197.63 [Kbytes/sec] received