バーが高すぎるんじゃない？
胸の高さのバーに胸を着ける、そのまま読むと、体を浮かさない限り垂直に立ってないと出来ないよね。

普通の懸垂でも筋力が足りない場合、フィニッシュポジションからスタートポジションにネガティブに動かして筋力を付けていく方法があります。

貴方の場合、胸を着けたフィニッシュポジションの姿勢を取ってからスタートポジションへと動かして、フォームと体の軌道を確認してみたら如何でしょう？