>>50
https://youtu.be/tchoRssO_eI
この動画によれば、ステップ4では足を上げる時は膝を45°の角度に曲げて、下ろす時は膝を真っすぐに伸ばして下ろしている。
それに対し、ステップ5では足を上げる時も下ろす時も膝を真っすぐに伸ばしている。
俺はあまり英語が分からないので、そのぐらいの違いしか理解できなかったが、詳しい人がいれば解説を頼む。