質問させて下さい。

バディとはぐれた場合
360度見渡し1分して見つからなかったら浮上すると習ったのですが、この場合5メートル3分の安全停止は不要なのですか?

例えば20メートル潜水時間30分で安全停止無しに浮上したら窒素残りませんか?