真っ当なLinuxだとLILOとかGrubとかでやれるけど、SBCとかはubootが多くて技術的には可能だけどデュアルブート向けのメニュー画面みたいなのを用意してるのはほぼなく(見たこと無い)て、自分でコマンド打てばやれる。らしい。
https://manual.atmark-techno.com/armadillo-610/armadillo-610_product_manual_ja-1.0.1/ch09.html