Ubuntu Server 19.10がUSBにつないだSSDから使っても安定動作するようになったので
SDカード経由でSSDブートする方法を改めて書いておきます
(NOOBSは使わない場合です)

１．SSDにパーティションを作成する
(Raspbian用のパーティションとUbuntu用のパーティションを別に作ると
SDカードの内容をコピーするだけでRaspbianとUbuntuを切り替えられます)

fdiskでSSDに適当なパーティションを作ってください
SSDのデバイス名は/dev/sdaになると思います
私の場合は　　　　　　PartitionType
/dev/sda1　　　→　　Id c W95FAT32 (LBA)
/dev/sda2　　　→　　Id 5 Extended
/dev/sda5　　　→　　Id 82 Linux swap / Solaris
/dev/sda6　　　→　　Id c W95FAT32 (LBA)　　Raspbianの/bootにマウントするパーティション
/dev/sda7　　　→　　Id c W95FAT32 (LBA)　　Ubuntuの/boot/firmwareにマウントするパーティション
/dev/sda8　　　→　　Id 83 Linux　　　　　　　　　 Raspbianのルートパーティション
/dev/sda9　　　→　　Id 83 Linux　　　　　　　　　 Ubuntuのルートパーティション