どうやらPolicyKitとかいうやつの設定らしい

cd /etc/polkit-1/localauthority.conf.d/

sudo vi 60-desktop-policy.confで60-desktop-policy.confを編集

デフォルトではこうなってる
[Configuration]
AdminIdentities=unix-user:pi;unix-user:0


一番下に
AdminIdentities=unix-user:自分のユーザ名;unix-user:0
を追加


これで再起動して自分のユーザ名でログインしてみましょう
編集は間違えないようにコピペでやった方がいいぞ