cat data.csv | tr "\n" "#" | sed -e 's%,%@,%g' -e 's%#%@#%g' -e 's%"@%@"%g' -e 's%\([^"]"[^"]*\)@,\(.*\)%\1,\2%g' | tr "#" "\n" | sed '/,/! s%@%%'

条件は一応クリアだけどねぇ…。