/bootディレクトリにsshって名前のファイル置いて
起動すればsshが有効になる
IPアドレスはポートスキャンとかしてなんとか調べて
（ルータのDHCP払い出し情報からでもいい）
初回ssh時に、IPを固定してVNCを有効化すれば、
後はなんでもできる