>>617
自分も全くの門外漢で趣味でLinuxを触っているけど、
githubで開発中のドライバを自分でコンパイルしてみたり、
コンパイルに失敗した時に、ごにょにょしたい時に、
C言語、およびその周辺を知っている方が楽だと思うよ。
Windowsなら諦めるところが、Linuxだと既存のものの改変で何とかなる時がある。