>>324
ちょっと意味がよくわからない
どこにメニューを開きたいの？

xfce4-popup-applicationsmenu
を使うと、パネルにメニューがあるのならそれが開いて
パネルに無い場合に、マウスカーソルの位置に開くはずなんだが

あと、パネルのメニューボタンの有無に関係なく
マウスカーソルの位置にメニューを表示するコマンドには
xfdesktop -M
というのがある(Xfce 4.12で確認)