実際にplamoをいじってるわけじゃないので感で書きます
libndp.so.x.yみたいな感じに番号がついてると思います
同じ番号のものが所定のディレクトリにないと動かないと思います
対策案１
番号違いで類似のsoファイルがあると思うので、シンボリックリンクはって所定の番号のものが
あるように見せかける（NetworkManager　をだます）
対策案２
Slackware15 から必要なsoファイルを持ってきて所定のディレクトリにインストールする
・・もしかしたらどっちかのやり方で動くかもしれません