kdumpはメモリ確保できてないとかだろう。
ミッションクリティカルな用途ならどうぞお使いください。

rhel-loadmodulesはCentOS 7をインストールした状態ならcondition failedで
failed扱いにはならないはずだけど。
CentOS 6からアップグレードしてて、/etc/rc.modulesとかに独自の設定入れてるの？