ターミナルからアプリを起動するとき、例えばfirefoxと打つと、ポップアップ？みたいに起動してそのあとターミナルが使えなくなるんだけど、ポップアップさせない方法はありますか？

shでスクリプトで起動して、その後も連続して制御したいです。