手動でサスペンドはできるけど、
xfce4-power-managerで自動的にサスペンドすると失敗して再起動してたので、
light-locker-settingsで画面をロックしているLight Lockerを無効にしてみたら
どうやら無事に動作するようになった。

xfce4-power-managerのLight Lockerの設定では最初からスリーブ時には画面をロックするようになっていて、
今もサスペンドから復帰すると画面はロックされる。
電源管理回りでLight Lockerの画面のロックが重複するかしてうまくいってなかったみたいだけど、
結果的に解決してるからまあいいか。