>>307
端子はデジタルなので、3.3Vか0V(GND)かのどちらかしか扱えません。

擬似的に中間電位を出力する方法としてPWMがあります。3.3V出力と0V出力を高速で連続して入れ替えつつ、3.3Vを出力する期間と0Vを出力する期間の割合を変化させることで任意の中間電位を得られます。

RasPiでPWMを出力する方法はいくつかありますが例えば下記です。
ttp://www.usagi1975.com/03aug172203/

RasPiの端子は3.3VなのでPWMの最大電圧も3.3Vです。最大で5Vまで必要な場合はトランジスタなど外付けの回路が必要です。