端的に言えば無知だから、セキュリティに問題があると思ってるだけ。

無知なので、なにが問題なのか言えない。
というか、問題があると思う理由は無知と言うべきか。

無知はもちろんセキュリティホールを作ることにつながる。
だがsudo自体にはセキュリティ的に問題はない。