>>125　　
参考で
Canon MP470 driver Ubuntu 13.04
ttp://ubuntu.hu/node/35516
で
ttp://handytutorial.com/install-canon-printer-driver-for-ubuntu-13-04-12-10-12-04/

How to install Canon Pixma MP470 I have windows driver/set up disc.
ttps://answers.launchpad.net/ubuntu/+source/cups/+question/171937
で Canon printer driver
ttps://launchpad.net/~michael-gruz/+archive/canon
これは　lucidからoneiric　まででした。
ググれば色々出てきます。　　別なアプローチとしてwineで試してみるとか。
HPのプリンターはLINUXにわりと対応しているようです。