試しに下でリンクを作成したところロード自体はしようと試みているようですが駄目でした。
ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvncserver.so.0.0.0 /usr/lib/xorg/modules/extensions/libvnc.so

●/var/log/Xorg.0.log　抜粋
[ 18.920] (II) LoadModule: "vnc"
[ 18.922] (II) Loading /usr/lib/xorg/modules/extensions/libvnc.so
[ 19.012] (EE) LoadModule: Module vnc does not have a vncModuleData data object.
[ 19.013] (II) UnloadModule: "vnc"
[ 19.013] (II) Unloading vnc
[ 19.013] (EE) Failed to load module "vnc" (invalid module, 0)

なお/usr/lib/xrdp/libvnc.soをリンクした場合でも同様のエラーです。

TigerVNCは以下のサイト参考にtigervnc-serverのみインストールしています。
ttp://blog.dighost.me/archives/1849.html