>>198
Sophos Connectだと、以下のようつべが参考になるかな
#昔のCisco ipsec

https://www.youtube.com/watch?v=-QfZmW5U1vU

このプロトコルを使う場合は、ルーター側でESP(ipプロトコル50)、IKEのudp500とudp4500を通す必要があるよ