Debian etchでXerox C3200Aを使ってます。
このプリンタ、PDFが印刷できるので、CUPSのドライバをRAWにして
lp hoge.pdf
とやると印刷してくれるんですが、毎度PDFに変換するのが面倒だし、
テストページ印刷すると、生PSが出てしまいます。

というわけで、CUPSのドライバでPDFをプリンタに送れるのを探しているんですが、
どこかにあるものなんでしょうか。