【訂正】
誤：DVD-RW：　dvd+rw-format -force=full /dev/hdc
正：DVD-RW：　dvd+rw-format -force=full /dev/dvd

【続き】
【訂正】
誤：DVD-RW：　dvd+rw-format -force=full /dev/hdc
正：DVD-RW：　dvd+rw-format -force=full /dev/dvd

【続き】
#とする。

df で /mnt/dvd の存在を確認し、容量が、4.5GB 程度有る事を
確認する。もし、大幅に少ない場合、mkudffs が途中で止まった事が
考えられ、dvd+rw-format で、-force=full を指定してなかった可能性が
高いです。

ls -la /mnt/dvd としてみて、パーミッションが、xwrxwrxwr のようになって
いない場合、

sudo chmod 777 /mnt/dvd

としておきます。

以上、特に重要なのは、-force=full の部分、pksetup の使い方が変わった
点、chmod が必要な部分です。

なお、/dev/pktcdvd0 は、/dev/pktcdvd/0 は、シンボリックリンクされて
いるはずです。