dvdーrwのパケットライトがlinuxだけで出来ました。

DVD-RW
dvd+rw-format -force=full /dev/hdc
DVD+RW (試していない)
dvd+rw-format -force /dev/hdc

pktsetup pktcdvd0 /dev/hdc
mkudffs --media-type=dvd --udfrev=0x0150 /dev/pktcdvd/pktcdvd0
mount -t udf -o rw,noatime /dev/pktcdvd/pktcdvd0 /mnt/dvdrw

udftools-1.0.0b3
dvd+rw-tools-5.21.4.10.8
kernel-2.6.17
http://www.raoul.shacknet.nu/2005/11/10/packet-writing-on-cdrw-and-dvdrw-media/