他の学生との会話が苦手ということであればグループワークなしの科目を選ぶのはありだと思います。
ですが絶対に発言を強制されないわけではありません。
講師が問題を出して全員チャットで回答・講師が指名して発言を促されることはよくありますし、出欠確認として全員ひとこと発言ということもありました。
怖がらせたいわけではないのですが念のため心の準備だけはしておいた方がよいかと思います。