豚挽肉から作った自作ハンバーグなら、焼いた後のフライパンに残った肉汁にソースとケチャップ好きに混ぜて炒めれば出来るけど
それはあくまでもまともな肉で作ったハンバーグだからで、出汁ガラ肉ハンバーグでは味が出ないかも