正直、O2センサー交換を12000円でやってくれるのならばオレならば頼む
やれと言われればマフラーだろうがタービンだろうが交換するし過去にはエンジン載せ替えやM/T→A/Tコンバートも経験してるけど作業ってのはみんなが考えてるほど簡単じゃないし時間もかかる
自分でやるとしてもO2センサー着脱専用工具を買うことを考えれば（買わなくてもできるかもしれないけど、もしやらかしてしまうともっと費用がかさむのでオレなら専用工具を買って作業をする）決して高い金額ではないと思う

例えばなんだけど、町工場というのも一つの選択肢
ボッシュ認定ショップとかのコンピューター診断機があるような町工場ならばもしかすると安くあげられるかもしれない