モーターと電気関係の接点の位置が床上どれくらいの高さにあるかだな。
少なくとも床よりも１５ｃｍ以上は上だろうと思うのだけど、ならばアシスト用のバッテリーを防水対策するとその高さまではいける可能性がある。
応急としては丈夫なポリ袋に入れてケーブルの取出口をきちっとテーピングすると数時間程度は水の浸入を防止できると思う。
既設ケーブルの長さに余裕がなければ駄目だけどね。

バッテリーパックを入れて吊せるケースを作るのがいいかも知れない。
というかケースも不要でパックを吊すだけでいいけどね。
緊急時には天井に吊してもいいし、シートの背側にぶら下げてもいい。
このようにするなら防水にする必要はないから楽だ。

既設ケーブルを切断して延長するとうまくいくと思う。
ケーブルの延長する部分だけをシールするといいから簡単だ。
かなりいけるのでないかと思われ。