3分間に誤解があるようだ。

Gターボに標準装備されるACCは全車速追従機能付きで、先行車の減速に合わせてACCの機能で
停車した場合、最大約3分間、ブレーキを踏み続けなくても停車状態を維持することができる。
そして前車が動き出したときはステアリングの「＋RES」スイッチを押すかアクセルを踏むと
追従を開始するので、ノロノロと進む渋滞であってもシステムにゆだねる走行が可能。