林道とか入っていける軽快さと広さ快適さを同時に求めるのは難しいだろうなあ。
大きな車が入っていけるようなところなら宿があるだろうからそういうとこに泊まった方が快適だし
停めるところとか水の補給や汚水の処理とかどこでも難しそうな気がするから
そもそも車で寝泊まりするというのが快適さと両立しないかな。