>>700
ブレーキブースタの負圧不足では？
エアコンかけるとエンジン負荷が上がってインマニの負圧が少なくなる。アイドリングでの負荷が大きいAT車のクリープ時は余計そうなる。
回避方法はギア入れる前に一旦空吹かしすることかな。エンジン回転が落ちる時に負圧が高くなるので、負圧不足が解消される。