>>126
AGS内のコントローラにてシフトが正常に入っていないと認識した際の電子制御の挙動です

停車からの発進時はAGSアクチュエータの油圧が低い状態になりやすいので発生した事例かも知れません

AGSは異常発生から正常と判断出来る状態になるまで、自動で適正ギアへ入れる制御を繰り返します

その間はシフトチェンジやアクセル制御は無視されます

異常時間が長いと故障ログに残りますが、短い場合は故障ログに残りません

一度ディーラーにて発生状態と復旧時の手順を説明し、AGSに異常がないか故障ログを確認してみて貰って下さい

私も似たような状態が複数回発生しましたが故障ログには残らず、最終的に最新型のAGSへ無償交換となった経緯を持っていますので…