リチウムイオンだと、各セルあたりの端子電圧が4.1Vを超えないように制御する必要があるのが面倒だけど
メインバッテリーとして使えるリチウムイオンバッテリーのモジュールが販売されてるから
それに置き換えれば、モジュールごとの並列使用はは可能になる。
ただし放電しきったあとの充電に支障が出る可能性があるなあ

鉛にしても極端に大量に並列にすると
放電終止後からのオルタネータでの充電が出来なくなる可能性がある

バッテリーの充電効率は、定格電圧付近が最もよくて
満充電になるとそれ以上はいくら充電しても無駄になるし
放電したあとの状態でも、漏れ電流が多くて充電効率は悪いから