リアオーバーハングにエンジンあったら
ミッドシップよりは回頭性悪いけど
フロントオーバーハングにあるよりはマシ

アンダーだというのは正しい。
少ないフロントタイヤ荷重を確保するには
ブレーキ残さないと駄目ね