女ですがコレってヤバいですか?

ショコラで帰宅時に初めてエンジンブレーキ効かせようと思ってシフトノブに手を伸ばしたら上下間違ってLじゃなくてNに入りました。

その時に前のセダンが急気味に停車したのでこちらもNのまま急気味に減速しました。

停車して10秒後に動き出したのでDにしてアクセル踏んだらドドドドって凄い振動と共に走り出しました。
でもそれ以来なんにも不具合無いです

やっぱNに入れたのが原因ですか??
アイドリングストップは切ってたのでエンジンは止まってません