http://onetop.tokyo.jp/products/tpd053ba/

アダプター付ければダイハツ車のバックカメラ、アラウンドビューカメラ
ステアリングスイッチをナビで使用できる
ダイハツ車はリアカメラとステアリングスイッチの信号が一つになり
ナビ取り付け位置の裏まで来ている
上のアダプターはカメラの信号とステアリングスイッチの信号を
分離してくれる
だから映像ケーブルはナビの映像端子に
ステアリングスイッチの3本かな？の細いケーブルはナビの端子に
繋げばいいはず

設置、頑張りなはれや
ま、アダプターを渡せばディーラーでやってくれると思うが