https://panda-usedcar.com/自動運転/#23
ここがわかりやすく説明している。

レベル1の技術
・自動ブレーキ
・車線維持補助
・車線逸脱防止
・衝突警報
・駐車支援


レベル2の技術
・渋滞追従
・駐車支援フルサポート
・自動車線変更
・割り込み減速
・車線中央維持