グリップとドリフトのどちらが早く走れるか？って論争なのか？
長文は斜め読みだけど。

ミューの高いサーキットならグリップ。
ラリーやダートラならドリフト。
ジムカーナなど小回りならコーナーの大きさによるって事でしょ。

状況によって使い分けるって事で良いのでは？