ATFはちゃんとオイルパンはぐって中を掃除してストレーナー交換してからオイル入れるのが大事。
ただ交換だけじゃ20リットル流したところでオイルパンの沈殿物が残るからリスクが有る。
時間差で溶け出して壊れるから厄介。