センシングのレーンキープは半自動運転みたいのを期待してるのならちょっと期待外れ。
カーブ中とかに見失うことはほとんど無かったけど、どうでもいいタイミングで見失う。手を添えてても、力を加えないと持ってないと判断されて、解除のような状態になるので、結局自分でハンドルしてしまう。
アシスタントとして考えるなら、優秀。
狭い対向の道路で車体がはみ出ないとかの防衛策にはなる。

AACも癖さえ掴めば、高速はかなり楽。慣れれば一般道でも良く使う。