>>915
手軽なのはエアマットレスだと思います。
パンパンに膨らませずに八分目位の空気圧で試してみて。
個人的感想だけど安いウォーターベッドな寝心地。
走行飛んでる車でエンジンの振動が気になるならエンジンマウント交換してみればどうかと？
エンジン振動考えなければ床にコンパネ張って保温マット敷いて低反発、高反発マットレスで好きなの選んで敷けば良いかなって思います。
防寒は自分なりに最適な物を選んでください。