＞キャンプ場…以外の場所だとテント張れない

確かに…

＞普通の車だと脚伸ばして寝れないからね

1BOX軽とか、助手席までフルフラット化できる車種なら一人は…
これが所謂、山岳用テントってスケール？
http://shatyuuhaku.c.blog.so-net.ne.jp/_images/blog/_4f5/shatyuuhaku/wagonr2014-08-30.jpg

1〜2人用キャンプテントで要：軽キャンって括りか…成程ね。
1マイルシート的、緊急処置的な軽キャン4人就寝機能をちょっと欲張るから、中途半端かんとか無理っぽさが出て来るのか。
軽キャンだけど、トイレ＆シャワーの個室も欲しいとか欲張ると。

あとトイレない所で仮に車中泊するとして、催して来たらトイレのある所まで移動すんの？