でもぶっちゃけ、トイレ/シャワールームの有無がキャンピングカーと普通のミニバンとの違いでしょ。
クルマに家としての機能を持たせるとしたらね。
でも軽にはそれを盛り込むスペース的な余裕がないとか、『実質、あっても日本国内での使用感では不要』とか色々現実的な問題があるから。
極端な事言えば、車中泊出来て、コンロと水タンクがあれば普通のミニバンでもキャンピングカーとの機能に違いは無いって事になる。