【一種軽乗用】
排気量660cc未満
全長3.3m未満、全幅1.4m未満、全高1.6m未満、車両重量800kg以下
軽自動車税\7200(過給器付は\10000)

【一種軽商用】
排気量660cc未満
全長3.3m未満、全幅1.4m未満、全高2.0m未満　車両重量900kg以下
軽自動車税\4000(過給器付は\5600)
最大積載量は軽トラ＆キャブバンは350kg、ボンバンは200kg

【二種軽乗用】
排気量1000cc未満
全長3.5m未満、全幅1.55m未満、全高1.6m未満　車両重量900kg以下
軽自動車税\10800(過給器付は\15100)

【二種軽商用】
排気量1000cc未満
全長3.5m未満、全幅1.55m未満、全高2.0m未満、車両重量1000kg以下
軽自動車税\6000(過給器付は\8400)
最大積載量は軽トラ＆キャブバンは400kg、ボンバンは250kg