単純に黄色ナンバー廃止したらいいと思います。
軽でもヘタな普通車よりデザインがいいものは沢山あります。

区別するためには黄色じゃなくても黒地に白抜き数字のナンバープレートとか他にもやり方はあると思います。
ナンバー１つでイメージはだいぶ変わりますよ。