掴んだときには下腹部を刺し貫かれていますが…

そもそも薙刀や刀は両手で操るものなのに
どうやって、槍を掴むのですか？

素手の敵を殺すときは
水月あたりのど真ん中狙いで良いでしょう。

相手が低く身構えてタックルしてきそうな相手の時は
前に出ている部位を、小刻みに突きまくって間合いを保ち、
動けなくなった相手にとどめを刺せばよい。

前に出ている部位とは顔面、膝、脛、足甲。

手で掴もうとしている相手に対しては
手を槍頭で斬る（槍を持つ手の返しで小刻みに振る）ことの他に
ほとんど動かない肩を突けばよいです。