工程上必ずnuroから管理会社に工事と立ち入りの許可取るための連絡飛ぶんだからユーザ側で必要な手続きもクソもないでしょ
やりたいなら自分で管理会社に事前連絡入れて工事許可出して欲しい旨の打診をしても良いけど必須ではない
nuro側からすれば手間が減るからユーザ側で事前に許可とっとけって言われるだろうけどnuro側で許可取れなかったらキャンセルの連絡が来るだけだよ