>>437
トンネルは作成できているとのことなので、鍵関係の問題ではないと思います。
後は、対向先を成功例のあるStrongSwanにしてみるとかですかね。
Raspberry PiとかメルカリでOpenWrtの動く中古ルータを探すか、仮想マシンで試すとかです。

一応、HG100R-02JGのマニュアルを見ると、イベントログの表示ができるとあるので、
エラーなどが出ていないか確認してみてはどうでしょか。