0438名無しさんに接続中… (ワッチョイ ab6b-Tu2U)
2021/11/24(水) 21:16:16.65ID:hpz3oifY0トンネルは作成できているとのことなので、鍵関係の問題ではないと思います。
後は、対向先を成功例のあるStrongSwanにしてみるとかですかね。
Raspberry PiとかメルカリでOpenWrtの動く中古ルータを探すか、仮想マシンで試すとかです。
一応、HG100R-02JGのマニュアルを見ると、イベントログの表示ができるとあるので、
エラーなどが出ていないか確認してみてはどうでしょか。